Сопереживание- совместное переживание, когда два человека переживают друг за друга. Пример: Есть два друга: Паша и Лёша. Лёша сегодня пишет контрольную и Паша за него переживает, но Паша сегодня едет на олимпиаду и Лёша тоже за него переживает.
Проще говоря: Объединение своего переживания и переживания другого человека.
Ещё пример: Есть три друга. Один из них сегодня сдаёт экзамен, а два других за него переживают.