Садимся - сажусь, садись, садитесь, садится, садятся - 1-е спр.
Инфинитив (неопр.форма) - сесть.
Торопимся - тороплюсь, торопись, торопитесь, торопится, торопятся - 2-е спр.
Инфинитив - торопиться
Спускаемся - спускаюсь, спускаешься, спускаетесь, спускается, спускаются - 2-е спр.
Инфинитив - спускаться
P.S. 1-е лицо мн.ч. указано в начальном слове (то, которое ты нам предложил).