Жаворонки - подлежащее, выраженное сущ.
взвиваются - сказуемое, выраженное гл.
жаворонки какие? звонкие - определение, выраженное прил.
взвиваются куда? в небо - обстоятельство, выраженное предлогом и сущ.
взвиваются откуда? с полей - обстоятельство, выраженное предлогом и сущ.
(Повеств., невосклиц., прост., распростр.)
(Гарантию правильности не даю)