Безударные окончания глаголов в настоящем и в будущем времени - это окончания глаголов, на которых не падает ударение. Например:
Пишешь - настоящее время. Ударение падает на И. Окончание ЕШЬ безударное.
Доделаешь - будущее время. Ударение падает на слог ДЕ. Окончание ЕШЬ безударное.