Перед нами прямоугольные треугольники
Мы знаем, против угла в 30 градусов лежит катет равный 1/2 гипотенузы,
Рассмотрим треуг. А1МО1 - он прямоугольный, угол М =30 град
значит А1О1 = r = 1/2 О1М (гипотенуза) или О1М = 2r
Аналогичная ситуация в треуг. А2МО2 - он прямоугольный, угол М =30 град
значит А2О2 = R = 1/2 О2М (гипотенуза) или О2М = 2R
Расстояние между центрами окружностей О1О2 = О1М + О2М = 2r +2R = 2(r+R)