Как я поняла, Вам объясняли Past Simple и это три типа предложений?
Что неправильно в а)
Вам исправили was на were, так как здесь местоимение we. Глагол be, который Вам пришлось проспрягать во второй форме может быть либо was, либо were/ От чего это зависит: если местоимение или существительное в вашем предложении (то есть подлежащее) в единственном числе - пишем was, во множественном - were.
Правильно: We were at granny last week.
Что неправильно в b)
Во-первых, Вам сразу же исправили прошлую ошибку, но тут построено все предложение не так. В Past Simple, в отрицательных предложениях строится все так: подлежащее + вспомогательный глагол did not + смысловой глагол. А глагол be сам ничего не образует, нужно было обязательно добавить didn't. Ну и после него уже смысловой глагол в !начальной! форме.
Правильно: We didn't be at granny last week.
Что неправильно в c)
Та же самая ошибка со спряжением и ошибка с конструкцией. В вопросительных предложениях Past Simple: Вспомогательный глагол did + подлежащее + смысловой глагол. Напоминаю, после Did смысловой глагол в начальной форме!
Правильно: Did we be at granny last week?
----------------
Памятка для Вас:
Спряжение неправильного глагола be.
Be - was/were - been.
Past Simple:
+) Подлежащее + смысловой глагол.
-) Подлежащее + Did not + смысловой глагол
?) (Вопросы Wh-) Did + подлежащее + смысловой глагол
--------
Надеюсь, все понятно. Если нет, спрашивайте в комментарии!