это с деепричастным оборотом
1)Цепляясь саблями за поводья,гремя шпорами и торапясь,слезали гусары.
2)Сами не зная,что дети будут делать,родители доверили им пригласить друзей.
3)Ученик отвечает урок,стоя у доски.
4)Хомячок.увидев своего хозяина,встал на корточки.
5)Возращаясь домой,я зашёл в магазин.
Подробнее - на Znanija.com - znanija.com/task/652113#readmore