Простое предложение, почествовательное, двусоставное,распространённое, ослржнено обособленным обстоятельством и обособленным определением.
Грамматическая основа-Евсеев вернулся.(подлежащее, сказуемое)
В деревню-куда?обстоятельство места,выражено существительным с предлогом.
Заехав в город и заглянув к сестре на пять минут- как? обособленное обстоятельство,выраженное деепричастным оборотом
Ещё не пришедший в себя от случившегося-какой? Обособленное определение,выражено причастным оборотом.