Широкий луг, обожжённый солнцем, пожелтел и замер(2 запятые, т.к. причастный оборот стоит в середине предложения);
Толстая чугунная решётка преграждает путь в подземелье(запятых нет);
Опомнившись от удивления, воробей встряхивался и принимался весело чирикать(одна запятая, т.к. деепричастный оборот стоит в начале предложения);
Оглядевшись, Володя поразился мрачности, которая царила в этом омуте(первая запятая ставится потому, что это деепричастие и оно всегда обособляется, а вторая - т.к. это сложноподчиненное предложение).
Ответ: 3 предложение.