Могут быть параллельными, если лежат на параллельных прямых, могут быть не параллельными, если лежат не на параллельных прямых, но обязательно не пересекются, т.к. не не имеют общих точек. Если бы в задаче речь шла не об отрезках, а о прямых, то они бы были либо параллельными, либо скрещивающимися.
Ответ. Не обязательно.