Чичиков не заметил, как въехал в середину обширного села с множеством изб и улиц. Это простое предложение?
Да, схема [–=, как (=)]. Чичиков не заметил Чичиков въехал. Не заметил и въехал — однородные сказуемые, которые относятся к одному и тому же подлежащему — Чичиков.