Стёпа кинулся к сестре и схватил её.
Степа - подлежащие(существительное).
Кинулся - сказуемое(глагол).
К сестре - дополнение(существительное).
Схватил - сказуемое(глагол).
Её - дополнение(местоимение).
я думаю, что так.Если что-то не понятно напиши в комментарии, я объясню!Надеюсь, что помогла:з