Утром путники весело шли по лугу.
Путники, шли - грамматическая основа
Весело, Утром - обстоятельство
По лугу - дополнение.
Страшило задумчиво смотрел вперёд.
Страшило, смотрела - грамматическая основа
Задумчиво, вперед - обстоятельство
Вдали виднелось маковое поле.
Поле, виднелось - грамматическая основа.
Маковое - определение
Вдали - обстоятельство
Все опасности остались позади.
Опасности, остались - грамматическая основа.
Все - определение
Позади - обстоятельство
Друзья надеялись увидеть Изумрудный город.
Друзья, надеялись увидеть - грамматическая основа
Город - дополнение
Изумрудный - определение