Who did cleaned the garage? he does. это правильно?
нет, неправильно
Должно быть одно и то же время в вопросе и ответе
К тому же, если в вопросе did, то глагол ставится в настоящем времени
Who did clean the garage?
He did
там в задании указано, что ответ обязательным должен быть: he does.