1) можно, ведь в поэме рассказывается о мцыри о его чувствах, действиях, а именно описывается его жизнь/биография, соответственно из-за этого ее смело можно назвать автобиографической
2) поэма мцыри о том, как ему пришлось пережить непростой промежуток жизни, оказаться на свободе
3) аймсори ай донт ноу
4) думаю да, ведь там написанно достаточно серьезно, с глубоким замыслом, что должно заставлять людей задуматься.