Низшее хордовое животное - ланцетник, которого относят к группе бесчерепных типа хордовых. Он имеет черты сходства с кольчатыми червями. У него такое же строение органов выделения и нет головного мозга, как и у кольчатых червей. Его замкнутая кровеносная система без сердца сходна с кровеносной системой кольчатых червей. Мышцы ланцетника расположены в виде лент и поделены поперечными перегородками на сегменты, что также говорит о его сходстве с кольчатыми червями. Эти черты сходства указывают на родственные связи между низшими хордовыми и кольчатыми червями. Однако между ними имеются существенные различия. У ланцетников появляется внутренний скелет - хорда. Нервная система ланцетников в виде трубки тянется вдоль спинной стороны тела над хордой, в то время как у кольчатых червей она в виде цепочки проходит по брюшной стороне тела. Дыхательная система ланцетника (глоточные жабры) более совершенна, чем у кольчатых червей. Эти различия свидетельствуют о том, что даже низшие хордовые по строению тела стоят выше, чем кольчатые черви.