1.Распишем все силы.
ma=N+mg+F(тяги)+F(трения)
OX:ma=F(т)-F(тр)
ОУ:0=N-m2g
2.Но, у нас все под углом 30°
Значит:
ОХ:ma=F(т)•Sin30°-F(тр)
0У:0=N-m2g•Cos30°
Сила трения высчитывается как F(т)=N•k(коэффициент трения), а сила реакции опоры (N) найдем из оси ОУ, N=m2g•Cos30°
ma=F(т)•Sin30°-(k•m2g•Cos30°)
И в итоге: F(т)=(ma+k•mg•Cos30°)/Sin30°
P.S. m2g- это m2(второе тело)•g