а) Если между ними нет союза "и", "или" и т.д.
б) Ставится для разделения: 1) в СПП - главного и придаточного предложений; 2) в ССП - двух независимых друг от друга предложений (в любых случаях всегда);
в) Если мы обращаемся к кому-то, например: "Наташа, помой посуду." Выделяем запятыми имя или другое слово, к которому мы обращаемся.
г)Запятыми отделяются междометия эй, ах, о, ох, эх, ну