Везде, где стоит (?) нужно ставить мягкий знак(разделительный мягкий знак -- правило). "ПалЬто" -- тоже нужен мягкий знак. Вообще, чтобы определить падеж прилагательного, нужно сначала определить падеж существительного. Они должны быть в одном падеже.
Итак..
Волчьих хвостов( нет чего?- хвостов; нет каких?- волчьих) -- р.п, собачьим лаем( горжусь чем? лаем) --т.п, Заячьими следами( сделано\горжусь чем? следами) --т.п, маминых туфель(нет чего? туфель) -- р.п, на баранью шкуру(Опускаем НА. Винить что? Шкуру) -- в.п, дядиному пальто ( дать чему? пальто) -- д.п, комариного укуса( нет чего? укуса) -- р.п, кошачьего корма(нет чего? корма) -- р.п, о черепашьем панцире(говорить о чем? о панцире) -- п.п, собачьим ошейником ( сделано\горжусь чем? ошейником) -- т.п, конскую гриву( винить что? гриву) -- в.п, пчелиным жалом( сделано чем? Жалом) -- т.п, соловьиной трелью(сделано чем? трелью) -- т.п.