македонская- иза тяжести удерживает двумя руками и маленький щит закреплён на локтем ремнём. и его составляли сариссофоры
Классическая- (греческая, Римская) в одной руке щит (большой) в другой копьё и его составляли гоплиты
Первоначально греки сражались,соблюдая линейный боевой порядок, при котором силы фаланги были равномерно распределены по ее фронту. Однако в дальнейшем они стали использовать новый боевой порядок, в основе которого лежал принцип сосредоточения первоходящих сил на направлении главного удара. С этого времени не надо было добиваться поражения врага в каждой точке боевой линии, так как успех решающем пункте предрешал исход боя.