С начала XIV в. дробление русских княжеств прекращается, уступив место их объединению.(ЕДИНОЕ ГОСУДАРСТВО) В его основе лежали экономические причины, в частности усиление экономических связей между русскими землями. Отправным пунктом в развитии феодальной экономики послужил прогресс сельского хозяйства.
Уже в дальнейшем важную роль в объединении русских земель сыграла Московская Русь во главе с первым «государем всея Руси» правнуком Дмитрия Донского Иваном III. Соответствующую эволюцию претерпела и система управления, сосредоточившая в руках великого князя практически неограниченную административную и судебную власть.(НАЧАЛО ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ГОСУДАРСТВА)
Становление Российского ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО государства на первом этапе преследовало две главные задачи: территориальное объединение Северо-Восточной и Северо-Западной Руси, ликвидацию зависимости и обретение полного государственного суверенитета. Обе задачи были решены в конце 15 в начале 16 века. В 1480г. После стояния на реке Угре, сброшено иго орды, присоеденены Ярославль(1463), Ростов(1474), Новгород(1478), Тверь(1485), Вятка(1489), Псков(1510), Рязань(1521). В результате войн с Литвой в конце 15 начале 16 века, в состав русского государства вошли Путивль, Чернигов, Брянск, а 1514г.- Смоленск. Параллельно шла перестройка сословной структуры общества, формирование новых институтов власти. Второй этап завершился реформами правительства избранной рады в 1540-1550г., в результате которых сформировался облик Российского централизованного государства как самодержавной манархии с сословным представительством. А до этого в каждом княжестве были свои порядки и уклад,своя система государственного управления.