кусты лозняка (какие?) отвечающие шумом на удары
отвечающие шумом - причастный оборот
поэтому пунктуация будет выглядеть вот так:
Пароход уходил все дальше, нагоняя на песчаные берега длинные волны, качающие прибрежные кусты лозняка, отвечающие шумом на удары пароходных колёс.