это система поддержания формы тела, основанная на сжатии жидкости во внутренней полости путем сокращения мышечных волокон.
например:
у бабочки наружный скелет, а у дождевого червя гидростатический.
у бабочки скелет представляет собой твёрдые опорные структуры,а гидростатический поддерживающий форму тела за счёт давления полостной жидкости на мышцы.