Пусть х - скорость первого поезда, тогда х+6 - скорость второго поезда(км/ч).
первый проехал 2+3=5 часов и расстояние 5х. второй - 3 часа и расстояние 3(х+6).
составим уравнение:
5х+3(х+6)=402;
5х+3х+18=402;
8х=384;
х=48.
скорость второго 48+6=54 км/ч.