Для начала нужно поставить глагол в неопределённую форму (чтобы он отвечал на вопрос «что делать?» или «что сделать»)
Глаголы оканчивающиеся на:
-ать и -еть(кроме исключений); -оть; -уть; ыть относятся к 1-ому спряжению
Глаголы оканчивающиеся на -ить и глаголы-исключения оканчивающиеся на -еть и -ать относятся ко 2-ому спряжению.
К исключениям относятся слова: Гнать, держать, терпеть, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, зависеть, вертеть, дышать, смотреть относятся ко второму спряжению.
Брить, стелить - относятся к первому.
Даже стишок для запоминания есть):
«Ко второму же спряженью
Отнесем мы без сомненья
Все глаголы, что на -ить,
Исключая брить, стелить.
А еще: смотреть, обидеть,
слышать, видеть, ненавидеть,
гнать, дышать, держать, терпеть,
И зависеть, и вертеть.
Вы запомните, друзья,
Их на Е спрягать нельзя.»