Не намочив руки, не умоешься. Не умоешься, не намочив руки.
Выучив правило, ученик правильно решит задачу. Ученик правильно решит задачу, выучив правило.
Приехав в деревню, я первым делом побежал на речку. Я первым делом побежал на речку, приехав в деревню.