Прискакала лягушка-прошедшее время,так как действие уже совершенно,женский род(род глагола мы можем определить только в прошедшем времени),число единственное,так как лягушка одна.
Постучала лисичка-прошедшее время,опять же таки действие уже совершенно,женский род, единственное число.
Заглянул волчонок-прошедшее время,мужской род (также род зависит от существительного,от которого зависит глагол), единственное число.
Заревел медведь-прошедшее время,мужской род, единственное число.
А,насчет,заваривал-это прошедшее время,мужской род, единственное число.
удачи.