Узловая нервная система, или сложная ганглионарная система — один из типов нервной системы; представлена у аннелид, членистоногих, моллюсков и других групп беспозвоночных
Сетчатая нервная система наиболее древняя; нервные клетки имеют звездообразную форму, длинные отростки .Узловатая нервная система характерна для червей, насекомых, моллюсков, ракообразных; нервные клетки собраны в нервные узлы.
Трубчатая нервная система характерна для хордовых. Такой тип системы обеспечивает наибольшую точность, быстроту и локальность ответных реакций. Для него характерна высшая степень концентрации нервных клеток. Центральная нервная система представлена трубчатым спинным и головным мозгом. В процессе эволюции усиливалось развитие головных отделов мозга, возрастала их регулирующая роль. В головном мозге высших позвоночных развился новый отдел — кора больших полушарий. Она собирает информацию от всех сенсорных и двигательных систем, осуществляет высший анализ и служит аппаратом условно-рефлекторной деятельности, а у человека — органом психической деятельности, мышления