Знать бы что там в Приложении 6...
Ну к примеру, там может быть период вращения планеты Марс 24 часа 37 минут или 24 + 37/60 = 24.62 часа
Таким образом угловая скорость вращения составит 360/24.62 = 14.62 градуса в час (или 14.62 угл. минуты в минуту, или 14.62 угл. секунды в секунду). В радианах угловая скорость составит 2*3.1415926/24.62 = 0.255 рад/час.
Для того, чтобы определить линейную скорость вращения планеты (скажем, на экваторе) нужен уже ее радиус. Экваториальный радиус Марса составляет 3396.2 км, так что скорость вращения будет 3396.2*0.255 = 866.7 км/час