Перпендикулярный отрезок, например, или просто перпендикуляр - это отрезок, лежащий на прямой, пересекающей другую прямую под углом 90 градусов.
Чтобы говорить о перпендикулярности, надо иметь хотя бы две прямые или их отрезки, которые при пересечении образуют угол или углы по 90 градусов. Это на плоскости))
Из учебника: две пересекающиеся прямые называются перпендикулярными или взаимно перпендикулярными, если они образуют 4 прямых угла. АС⊥ВД: прямая АС перпендикулярна ВД.