1) переправляются папа и мама у них уходит 2 минуты
2) папа остаётся, мама переправляется к детям за 2 минуты
3) мама остаётся переправляются дочь и сын за 10 минут
4) дочь и сын остаются, папа переправляется обратно за 1 минуту
5) мама и папа переправляются к детям за 2 минуты
2+2+10+1+2=17