А что тут объяснять? Это табличные значения
arcctg(-1) - это угол, ctg которого равен -1, то есть -pi/4
arcctg(-1) = -pi/4, arctg(-1) = -pi/4
arcsin(-V2/2) = -pi/4, arcctg (-V3) = -pi/6
arcctg(V3/3) = pi/3, arctg(V3/3) = pi/6
arccos(-1/2) = 2pi/3, arcctg(-V3) = -pi/6
Сложить сам сможешь?