Синтаксический разбор предложения: Застряв между кольями, они прижимают уши, закрывают глаза и начинают отчаянно кричать
Застряв между кольями - деепричастие. Они - подлежащее, прижимают сказуемое. Уши - дополнение. Закрывают - сказуемое. Глаза дополнение. И - союз. Начинают кричать сказуемое. Отчаянно - обстоятельство