Однажды (когда?) - обстоятельство, выраженное наречием
утренней (какой?) - определение, выраженное прилагательным
порою (чем?) - дополнение, выраженное существительным
свои (чьи?) - определение, выраженное местоимением
стада (что?) - дополнение, выраженное существительным
на - предлог
на луг (куда?) - обстоятельство
темный (какой) - определение, выраженное прилагательным
луг (что?) - дополнение, выраженное существительным
я (кто?) - подлежащее, выраденное местоимением
гнал (что делал?) - сказуемое, выраженное глаголом.
( Распространенное, повествовательное, простое, двусоставное)