Обозначил эту точку на единичной окружности, угол в этой точке — 3π/2 или -π2
π — полукруг, 2π — целая окружность, поэтому, чтобы попасть в эту точку ещё раз нужно повернуть её на угол -π/2+2π и т. д. Если повернешь на -π/2+πk, то пропадешь в точку (0;1). Правильный ответ -π/2+2πk