Гідростатичний скелет рідинний скелет, в якому опорою для тіла виступають насичені водою м'які тканини (молюски) або порожнину (круглі черв'яки). Порожнинна рідина або вода тканин виконує функцію тиску на м'язи тіла або шкірно-м'язового мішка, які в свою чергу скорочуючись, забезпечують протидію тискові і сприяють збереженню розмірів і форми тіла.