1) Вектор AD должен быть как минимум коллинеарен (т.е. параллелен) вектору BC, а также быть равным по длине вектору BC.
2) BC = {-4 - 1; 1 - 4; 1 - 0} = {-5; -3; 1}. Значит, координаты точки D - это смещенная по вектору BC точка A. Или (1-5; -2 - 3; 2 + 1) = (-4; -5; 3)
Значит координаты точки D (-4; -5; 3)
Ответ: (-4; -5; 3)