Не совсем уверена, как именно надо исправлять неправильные, поэтому предложу несколько вариантов.
1) Clara hasn't done her homework yet. Clara hasn't done her homework.
2) Тут может быть также "They are living here since 2006" (если они продолжают жить в этом месте)
3) I have just watched a great film on TV (тк saw - увидел, wathced - посмотрел)
4) My English teacher has missed the bus.
5) Have you ever been to Italy? (gone используется, если уехал и не вернулся, а been - побывал и приехал обратно)
6) Mum has already drunk her coffee.
7) все верно
8) I have known him for 5 years.
9) все верно
10) The plane hasn't arrived yet.