Нет. Только если центр опоры совпадает с центром масс телы. Представьте себе металический стержень который в середине лежит поперек не очень широкого бруска. На край стержня надевают железную бусину. Центр масс тела совпал со стержнем, который является для него опорой, но вот для самого стержня появился момент сил и стержень с балки упадет.