Я капал лекарство в ложку.
Папа капнул в глаз капли.
Сильный ветер качал деревья.
Мой друг качнул лодку,садясь в неё.
Солдаты красиво шагали по площади.
Я шагнул вправо, чтобы не попасть под машину.
Мне было страшно из-за того, что ветки стучали в окно.
Дятел стукнул по стволу и улетел
Суффикс ну делает так, что действие становится незаконченным.
Например стучали ветки– долго
А дятел стукНУл один раз.
И т.д.
Насчёт перевода на родной язык –я не знаю, какой язык для тебя родной
Но думаю, ты и сам справиться без меня)