Формы слова - это когда слово изменяется по падежам,и меняется только его окончание
Например, окно,окне,окна,окном и т.д
А однокоренные слова - это когда к слову присоединяются другие морфемы(приставки,суффиксы),но корень остается тем же
Например, окно, подоконник (приставка под,корень окон,суффикс ник),оконная (суффикс н,корень окон ) и т.д
Как-то так)