В 1613 г.для избрания русского царя был созван Земский собор. Предпочтение было отдано 16-ти летнему Михаилу Федоровичу Романову.
После смерти Михаила Федоровича Романова, престол унаследовал его 16-ти летний сын Алексей в 1645 г.
Ну и потом естественно, следующий кто унаследовал престол, был его сын Федор Алексеевич Романов