Сидит на задних лапках . В данном случае "на задних лапках"-это наречие (с одной стороны отвечает на вопрос " как",с другой - слов многовато для наречия,поэтому и вызвало затруднение)?
зависит от место положения слова в предложении
Сидит (как?) на лапках. (Каких?) задних
Каких? -это прилагательное