Какие новшества гуситы внесли в военное дело? Не надо википедию переписывать!

Полевое укрепление из повозок. В случае атаки неприятеля телеги ставили кольцом скрепляя цепями друг с другом-образовывалось надёжное укрепление способное выдержать атаку тяжёлой рыцарской конницы.