Если имеется ввиду суточное вращение неба, то
5 ч = 5*360/24 = 75 градусов
30 мин. = (30/60)*360/24 = 7.5 градусов или 7 градусов и 30 угл. минут
15 сек. = (15/60/60)*60*360/24 = 3.75 угл. минут или 3 угл. минут и 60*0.75 = 45 угл. секунд
В сумме: 5ч 30м 15с = 82 градуса 33 угл. минуты и 45 секунд
21 градус это (21/360)*24 = 1.4 часа или 1 час и 0.4*60 = 24 минуты
15 угл. минут это 15/(360*60)*24*60 = 1 минута
30 угл. секунд это 30/(360*60*60)*24*60*60 = 2 секунды
В сумме: 21*15'30" = 1 час 25 минут и 2 секунды