Первая линия соединяет проекцию точки конца стрелки на ось линзы с фокусом(красные точки).
Вторая линия соединяет точку пересечения осей и конец стрелки(зелёные точки).
Из точки пересечения первой и второй линий опускаем перпендикуляр к главной оптической оси - полученная линия и будет изображением(Синяя стрелка).
