Почему глагол залезешь имеет окончание -ешь
Потому,что стоит во 2-м лице единственного числа:
куша[ешь], бега[ешь], плава[ешь] .....
Глагол залезешь имеет окончание ешь, так как это глагол будущего времени, 2 лица, 1 спряжения
спряжение какое?
1 спряжение