Надо с каждого конца провести окружность, радиус которой зрительно больше, чем половина отрезка(можно хоть с радиусов всего отрезка). Главное, чтобы эти 2 окружности пересекались. Они пересекутся в 2 точках соединяем эти 2 точки и получаем серединный перпендикуляр + середина отрезка (там где он пересечёт прямую).
Да и окружности должны быть с одинаковым радиусом