Нужно перевести 31 градус 20 минут
20 минут = 1/3 град = 0.33 перевод в радианы 2п ----- 360 град Х ------31.33 градус Х = 31.33 * 2п/360 = 0,546 рад
по таблице брадиса)
запишешь