to live, to like, to dance, to look, to work ,to ask, to answer.
насчет sang, had, went ,saw и тд. - в английском нет множественной формы глаголов, есть инфинитивы : to sing, to have, to go,to see,to be,to say, to come,to do. а слово " а river" (река) во множественном числе звучит как rivers